秦国大军齐出，西河防线的秦军切断吴起退路，驻守郑地的秦军也出发攻击武吴起。二十万大军围攻吴起，要将这些魏军歼灭。

吴起临危不惧，五万魏武卒出战，与秦军二十万大军决战。

“秦人虽有二十万之众，但不过一土鸡瓦犬耳，如何与我大魏武卒相比？”

吴起统帅的魏武卒乃是天下精锐，作战勇不可当，秦军虽然有二十万人，但是指挥调动臃肿缓慢，根本无法和魏武卒相比。

双方在郑地决战，吴起指挥魏武卒如臂驱使，秦军虽有二十万之众，但是大军团作战岂是这么容易的？

吴起带领大军快速在秦军之中穿插进攻，秦军二十万就如同是一個臃肿的巨人，虽然力量强大，但是根本无法发挥兵力优势。

魏武卒速度极快，作战勇猛。吴起进攻秦军，周围的秦军根本来不及赶来，魏武卒就将这阵秦军击溃。凭借着局部优势，魏武卒连破七阵，秦军大乱，溃不成军。

二十万大军惨败，而就在秦军围攻吴起的时候，魏国公子击趁机攻破秦国西河防线，秦国辛苦建立起来的西河防线彻底崩溃。

魏国占领西河之地，秦国狼狈溃逃，为了阻挡魏国兵锋，秦国在洛水建立防线。占领西河之地后，吴起并没有继续进攻，而是率领大军回援，一日行百里，七日千里，从西河之地赶往魏国东部。

吴起率军快速返回魏国，然后借道韩国绕到齐楚联军身后。此时齐楚联军正继续进攻魏国，根本没有发觉魏国援军已经来了。

等到齐楚联军攻城的时候，吴起大军趁机从两军后面进攻，与此同时，赵国和韩国也在此时出兵。

齐楚联军看到韩赵魏大军三面合围，大惊失色，齐楚一直以为魏国大军还在和秦军纠缠，根本没想到，秦军一战大败，二十万大军竟然被一扫而空。更没有想到魏军行军速度竟然如此之快，七天长驱千里，趁齐楚联军进攻时候发起偷袭。

吴起指挥魏武卒进攻，齐楚联军本就是为了利益暂时联合，危急关头都想要拿对方当垫背，根本不齐心协力。

结果双方完全没有配合，被魏武卒轻易击破，楚军主将身死军阵，全军覆没，齐国大军被团团围困，只得投降，吴起一战破齐楚联军，擒齐侯。

魏国一战灭秦军二十万，破楚军，擒齐侯，天下震惊。看到魏国竟然打出如此惊人的战绩，天下诸国都为之震惊。魏国魏武卒一战成名。

同时看到魏国在短短时间内就强盛至斯，天下诸国纷纷开始邀请法家士子前往各国，想要变法图强。.五

只不过这些诸侯虽然邀请法家士子，但是能够如同魏侯坚定不移改革的却是一个都没有。毕竟并不是谁都有勇气和手腕彻底压制贵族阶级的。

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魏文公三十三年，魏攻秦，秦军遣使求救于齐楚，齐楚攻魏救秦，越合纵韩赵，五国战于魏地。起示敌以弱，秦侯失策，尽起大军攻起，起以逸待劳，大破之，秦军死者枕籍。后起率大军七天驱千里，一战灭楚擒齐侯。——《史记·吴起列传》